Quantity or scope
Robot alapú automatizált rendszer a következők szerint.Munkadarab manipuláló robotrendszer (1 elem), Munkadarab megmunkáló, maró robotcellák (2 elem), 3D prototípus megmunkáló, maró robotcella (1 elem) rendszer szállítása, betanítás, gépkönyvek átadása, garanciális időre szakszerviz rendelkezésre állás.Elvárt műszaki szempont KövetelményIpari robot: 4 dbTeherbírás min. 140 KgKinyúlás min. 2 200 mmIsmétlési pontosság min. 0,2 mmSebesség min. 105° /sec (1., 2., 3. tengelynél), min. 130°/sec (4.,5.,6. tengelynél)Tömeg min. 1 000 kg max. 1 500 kgMegmunkáló egység 3 dbFelhasználási terület Munkadarabok megmunkállásaKivitel ElektromosNyomaték min 10 000 U/min (Nm) 1.26Fordulatszám tartomány min. 3000 U/minfrekvenciatartomány max. 280 Hznévleges teljesítmény min. 2 200 WÜtéspontosság min. 0,01 mmSzerszám gyorscserélő rendszer: 2 dbszerszámtárhely min 2 dbMegmunkálló szerszámok min. 8 dbAlkalmasnak kell lennie a megadott munkadarabok megmunkállására min. 0,3 mm pontossággalPozícionáló asztal, ülékezéssel, rögzítéssel min. 5 dbAz asztalnak alkalmasnak kell lennie a különböző munkadarabok pozícionálására, munkadarabok pozíció érzékelésérePneumatikus, mechanikus rögzítés Rögzítés, pneumatikusKabin, elszívással min. 1 dbAlkalmasnak kell lennie a megmunkállás által létrejövő por elszívására.Robotkar végi megfogó alkatrészek vákuumos megfogására: 1 dbRögzítése a robothoz Központi adapterrelFelépítése Főprofil (1 db) és alakzáró kötésű karrészek (min. 3 db)Levegőelvezetés helye Profilon belülKarrendszer állíthatósága 5 fokonként állítható és karrészenként legalább egy csuklópontVákuumkorong Anyaga: neopren (min. 3 db)A kar tömege max. 30 kgKarrészek anyaga alumínium, vasMegfogó fej terhelhetősége min.30 kg max 130 kgVákuumrendszer: 1 dbVákuum előállítás vákuumszivattyúval vagy ejektorralVákuum min. -70 kPa (5 bar-nál)Vákuumteljesítmény min. 200 l/perc (5 bar-nál)szűrés Beépített vákuumszűrőBővíthetőség Moduláris, bővíthetőVezérlés elektro-pneumatikus (beépített)Programozhatóság Digitális programozhatóságBiztonsági funkció Automatikus lefúvási opcióVezérlőszekrény: min. 3 dbTartalma pneumatika elemek, villamos elemek, PLC és egyéb vezérlő elemekLevegőelőkészítő (FRL+diagnosztikai berendezés) öndiagnosztikás rendszer, amely jelzi az eltömődést méri a nyomást, jelzi a karbantartást, adatokat tárol és vezérlőjel kibocsátására alkalmas.Robotcella védőkerítés min. 3 szettA voantkozó biztonsági előírásoknak teljes mértékben megfeleljen.3D modellező szoftver 1 dbPC alapú3D rajz alapján képes egy tömbanyagból kimarni az adott 3D-s alakzatot.70 000 000