A beszerzés leírása
Mezőgazdasági drón flotta, amely magába foglal 8 darab drón beszerzését az alábbi műszaki elvárásokkal.
Az eszköz egy speciális, mezőgazdasági kísérleti kutatás-fejlesztési rendszer része, amelynek feladata a fa jellegű mezőgazdasági ültetvények gazdálkodásának segítése; a következő jellemzőkkel.
- Az eszköznek alkalmasnak kell lennie permetezési feladatok ellátásra
- A karok levehetőek
- Minimum 10 kg hasznos teher szállítására legyen képes moduláris payload rendszerrel
- Pensar kamerával felszerelhető
- RTK GPS rendszerrel felszerelt
- Minimum 15 perc repülési idő 15 kg payloaddal
- Minimum 25 perc repülési idő 5kg payloaddal
- Maximális felszállótömeg 33kg
- Üres tömeg akku nélkül maximum 12kg
- Teljes egészében leszerelhető karok (a drón központi egységéről teljesen eltávolítható karok)
- Leszerelt karokkal az alapterület legfeljebb 425x425mm^2 lehet
- Felszerelt karokkal az alapterülete legfeljebb 1100*1100mm^2 lehet
- A szemközti motortengelyek távolsága legalább 1250, legfeljebb 1350mm lehet
- Ardupilot alapú Open Source vezérlés
- A gépen alkalmazott robotpilótának Pixhawk 2.1 cube, vagy jobb rendszernek kell lennie
- A gép üres repülési ideje legalább 30 perc kell legyen (payload, és permetszer nélkül).
- A gép kompatibilis kell legyen GENS TATTU gyártmányú akkumulátorokkal.
- GPS + GLONASS + BEIDOU + Galileo képes
- A GPS pozicionálási pontosság legalább 3cm XYZ tengely mentén
- 20m/s-os oldalirányú repülési sebességre legyen képes
- 5m/s emelkedésre képes payload nélkül
- Szélállóság 10m/s
- Telemetriai hatótávolsága legalább 1.5km
- Távirányító hatótávolsága legalább 1.5km
- Videókapcsolat hatótávolsága legalább 1.5km
- Legalább 128bit AES titkosítású kommunikáció a távirányító, és a drón között
- Opcionális 2.4GHz, vagy 5.8GHz kommunikációs frekvencia
- Üzemi hőmérséklet 0-25°C
- Enyhe esőben képes üzemelni
- Lidar magasságmérő rendszerrel felszerelhető
- Magasságmérő szonárral felszerelhető
- Leszerelhető payload
- 8 rotoros koaxiális (4X2) elrendezésű
- Teljes akkumulátor kapacitás minimum 32 000mAh
- A rendszer üzemi feszültsége 44.4V
- Egy akkumulátor töltési feszültége nominális 22.2V lehet
- Eltávolítható leszálló talpak
- Európán belüli szervízközpont, bármilyen javítás esetén
- Opcionálisan ejtőernyővel felszerelhető
- 135KV motorokkal szerelt
- Az összes forrasztás minősített személy által végezve
- Adatokat a rendszer a gyártó felé nem továbbít
- A drón teherviselő elemei karbon, vagy alumínium anyagúak lehetnek
- A drónra rögzíthető kell legyen freefly rendszer, toad adapterrel preferáltan
- Elvárt reagálási idő a jótállási időszak alatt; az esetleges hibabejelentéstől számított 1 órán belül a helyszínre történő érkezéssel.
Az ellenszolgáltatás összege tartalmazza az áruk helyszínre történő szállításának és a helyszínen történő beállításának, tesztelésének költségeit, 5 fő kezelőszemélyzet a beállítást és beüzemelést megelőző, betanításának költségeit a szükséges időráfordítással.