Szöveg
A(z) II.2.4) A közbeszerzés ismertetése (BT-24) mezőben a következő változás történt:
A következő helyett: Mesterséges tér-intelligenciakutatásokat támogató lábmechanizmusú földi jármű és érzékelő rendszer beszerzése
1. “Lábmechanizmusú földi jármű” eszköz
Specifikáció
● autonóm helyváltoztatás
● távolról manuális irányítási lehetőség
● tablet vezérlő és töltő
● vezeték nélküli csatlakozás legalább 802.11ac szabvány
● legalább IP54 védettség
● szállítódoboz
● akkumulátorok (2db) és akkumulátor töltő kábel
● kalibrációs táblák
● hasznos teher: legalább 12 kg
● sebesség: legalább 1.5 méter/másodperc
● átlagos üzemidő: legalább 1 óra
● lépésmagasság: legalább 250 milliméter
2. “Robotkar” tartozék
● 6 szabadságfokú mozgás
● behatolásvédelem: por és vízálló
● megfogó és a megfogóba integrált érzékelők: ToF mélységkamera, IMU, 4K RGB kamera
● emelési kapacitás: legalább 4 kg, amit 0,5 m-es karkiterjesztésnél kell megvalósítania a robotkarnak
● elérhető távolság (teljes kar kinyúlásnál): legalább 750 milliméter
● integrálhatóság a lábmechanizmusú földi jármű eszközzel
3. “Érzékelő rendszer” tartozék
Specifikáció
● panoráma kamera megléte legalább 10MP felbontással, 360x170 fok látószöggel
● infravörös kamera megléte legalább VGA felbontással, ±5°C pontossággal
● PTZ kamera megléte legalább 30x optikai zoommal, 1080p felbontással
● kétirányú hang eszközök megléte
● legalább IP65 védettség
● integrálhatóság a lábmechanizmusú földi jármű eszközzel
4. “LiDAR” tartozék
Specifikáció
● legalább 16 csatornás LiDAR érzékelő eszköz
● 30° függőleges látószög 2° felbontással
● 360° vízszintes látószög legfeljebb 0,5° felbontással
● legalább IP67 védettség
● fedélzeti számítási kapacitás (legalább): 6 magos CPU, 384 magos GPU, 16 GB memória
● integrálhatóság a lábmechanizmusú földi jármű eszközzel
A műszaki leírásban részletezettek szerint.
Helyesen: Mesterséges tér-intelligenciakutatásokat támogató lábmechanizmusú földi jármű és érzékelő rendszer beszerzése
1. “Lábmechanizmusú földi jármű” eszköz
Specifikáció
● autonóm helyváltoztatás
● távolról manuális irányítási lehetőség
● tablet vezérlő és töltő
● vezeték nélküli csatlakozás legalább 802.11ac szabvány
● legalább IP54 védettség
● szállítódoboz
● akkumulátorok (2db) és akkumulátor töltő kábel
● kalibrációs táblák
● hasznos teher: legalább 12 kg
● sebesség: legalább 1.5 méter/másodperc
● átlagos üzemidő: legalább 1 óra
● lépésmagasság: legalább 250 milliméter
2. “Robotkar” tartozék
● 6 szabadságfokú mozgás
● behatolásvédelem: por és vízálló
● megfogó és a megfogóba integrált érzékelők: ToF mélységkamera, IMU, 4K RGB kamera
● emelési kapacitás: legalább 4 kg, amit 0,5 m-es karkiterjesztésnél kell megvalósítania a robotkarnak
● elérhető távolság (teljes kar kinyúlásnál): legalább 750 milliméter
● integrálhatóság a lábmechanizmusú földi jármű eszközzel
3. “Érzékelő rendszer” tartozék
Specifikáció
● panoráma kamera megléte legalább 10MP felbontással, 360x170 fok látószöggel
● infravörös kamera megléte legalább VGA felbontással, ±5°C pontossággal
● PTZ kamera megléte legalább 30x optikai zoommal, 1080p felbontással
● kétirányú hang eszközök megléte
● legalább IP65 védettség
● integrálhatóság a lábmechanizmusú földi jármű eszközzel
4. “LiDAR” tartozék
Specifikáció
● legalább 16 csatornás LiDAR érzékelő eszköz
● 30° függőleges látószög 2° felbontással
● 360° vízszintes látószög legfeljebb 0,5° felbontással
● legalább IP54 védettség
● fedélzeti számítási kapacitás (legalább): 6 magos CPU, 384 magos GPU, 16 GB memória
● integrálhatóság a lábmechanizmusú földi jármű eszközzel
A műszaki leírásban részletezettek szerint.