A beszerzés leírása
Oktató robot állomás beszerzése a Győri Szakképzési Centrum részére GYVÁKK - PÁGISZ laborfejlesztés keretében. Automata összeszerelő robotos oktató állomás, amely az automatikai technikus, elektronikai technikus, ipari informatikai technikus tanulók projektfeladatainak kiszolgálását valósítja meg. Olyan gyártó állomás, amely „képfeldolgozással”, „ipari adatgyűjtéssel”, FMS (Rugalmas Gyártási Rendszer) rendszerrel rendelkezik (fogalommeghatározás a közbeszerzési dokumentum Fogalommeghatározások pontjában). Az Ipar 4.0 nyújtotta megoldások alkalmazásával a jelen kor technológiáját képviseli.
AT feladatát képezik az automata robotos oktatóállomás megtervezése, beszerzése/gyártása, összeszerelése, programozása, leszállítása, telepítése, beüzemelése alábbiak szerint.
Automata összeszerelő oktatórobot állomás modell (fájl formátum Iges) 1 db
Automata összeszerelő oktatórobot állomás robotprogramok, paraméterezett szimulációs környezettel együtt 1 db
Automata összeszerelő oktatórobot állomás PLC program (HMI programmal együtt) 1 db
Automata összeszerelő oktatórobot állomás Kamera rendszer program 1 db
Mintatermék (demo feladat folyamatnak megfelelően) 5 db
Automata effektorcserélő robothoz RF-ID azonosítással, szervós párhuzammegfogó, pofákkal 1 db
Automata effektorcserélő robothoz RF-ID azonosítással, pneumatikus párhuzammegfogó, pofákkal 1 db
Automata effektorcserélő robothoz RF-ID azonosítással, vákuum megfogó 1 db
6 tengelyes ipari robot
Hasznos terhelhetőség min.: 4 Kg
Kinyúlás min.: 550 mm
Rotációs tengelyek száma min.: 6
Ismétlési pontosság max.: 0,02 mm
Robotkar tömeg max.: 28 kg
Tengelyenkénti forgási tartomány min.:
J1: 340
J2: 230
J3: 400
J4: 380
J5: 240
J6: 720
Tengelyenkénti maximum szögsebesség min.:
J1: 460 /s
J2: 360 /s
J3: 520 /s
J4: 560 /s
J5: 560 /s
J6: 900 /s
Scara robot
Hasznos terhelhetőség min.: 3 Kg
Kinyúlás min.: 400 mm
Rotációs tengelyek száma min.: 3
Lineáris tengelyek száma min.: 1
Ismétlési pontosság max.: ±0,01 mm
Robotkar tömeg max.: 24 kg
Tengelyenkénti forgási, mozgási tartomány min.:
J1: ±142
J2: ±145
J3: 200 mm
J4: ±360
Tengelyenkénti maximum szögsebesség min.:
J1: ±720 /s
J2: ±780 /s
J3: 800 mm/s
J4: 3000 /s
Megfogóval
Hullám rezgő
maximális alkatrész méret: 40x40 mm
alkatrész tömege maximum 50 g
szalagos kialakítás" 1 db
"Ipari kamerarendszer 2 db 5Mpixeles kamerával, fénnyel
optikai hossz mérés (0.1mm felbontással)
tárgymagasság meghatározás
forma ellenőrzés
standard és egyedi karakterkészlet felismerés
vonalkód, datamátrix felismerés
3D ellenőrzés, mintavetítő megvilágítás üzemmód
2 db 5Mpixeles, alapanyag felismerő és alapanyag pozíció meghatározására képes kamera, optikával (fix fókusz)
Vezérlő
optikai hossz mérés legalább (0.1mm felbontással)
tárgymagasság meghatározás
forma ellenőrzés
standard és egyedi karakterkészlet felismerés
vonalkód, datamátrix felismerés
3D ellenőrzés, mintavetítő megvilágítás üzemmód
min.: 2 db 5Mpixeles kamera, optikával (fix fókusz)
Megvilágítás:
Blokkvilágítási formátum
Mintavetítési technika emitter/
profilkép kibocsátó
9 irányú külön vezérelhető fényforrás emitter/normal light emission
Fix áramszabályozási mód
maximum tárgy deketálási magasság: 50mm
36 fehér LED
kódolvasó
Olvasás specifikációi:
Támogatott jelek
QR, MicroQR, DataMatrix (ECC200), GS1 DataMatrix, PDF417, Micro PDF417, GS1 Composite (CC-A, CC-B, CC-C) (MV-PD010003-23: QR, DataMatrix (ECC200), PDF417)
- GS1 DataBar, CODE39, CODE39 Full ASCII
Olvasási távolság: 110-1000 mm
Kommunikáció: Ethernet
TCP/IP, FTP, PROFINET
"Villamos vezérlés
Vezérlőszekrény
PLC
PLC CPUS (Failsafe), emelt biztonsági követelményű
PLC RAM: 750 kbyte
memória kártya: 4 MB
Ethernet portok száma:
ProfiNET csatlakozás
2 db HMI
Profinet csatlakozás
12” TFT kijelző
érintő kijelző
12 MB memória
operációs rendszer
Robotos állomás és szimulációs környezet közt kommunikáló PC, 65 colos kijelző
3D Nyomtató vezérlő PC
IO link technológia
robot cserélhető effektorokban RF-ID
WiFi hálózati csatlakozási lehetőség
" 1 rendszer
"3D FDM Nyomtató
3D FDM Nyomtató
min.: 305 x 305 x 605 mm-es nyomtatótér
legalább: 2x Direct Drive extruder, 300°C
dual extruder több színű / anyagú modellek nyomtathatók
- Magas pozícionálási pontosság (<0,005 mm)
- Gyors fejcserefolyamat (1 mp alatti időkiesés)
- 1,5 mm retraction magasság, amivel rugalmas anyagok is nyomtathatók
- Cserélhető fúvókák: 0,2/ 0,4/ 0,4/ 0,6/ 0,8/ 1,0 mm átmérővel
- Maximális rétegfelbontás: 0,01 mm
teljesen zárt nyomtatótér
7″-os beépített érintő kijelző
nem csak a gyártó saját gyártású filamentjeivel készíthetjük el 3D nyomtatásainkat, hanem egyéb, külső gyártók 1,75 mm-es nyomtatószálait is használhatjuk
fűthető tárgyasztal (max. 110°C)
"Gépváz és burkolat
Külső méretek:
szélesség: 1-1.6m
hossz: 2-3m
magasság: 2.2m
gépváza hegesztett szerkezet, borítás lehet profilelem, burkolata polikarbonát" 1 csomag
"Beágyazott kommunikációs oktató eszköz műanyag házzal
Egyedi burkolat, amely magába foglalja:
Vezérlő panel (elektronikus integrált fejlesztői platform)
Kijelző
Wifi csatlakozás adaptert
Digital I/O csatlakozó
Ethernet port" 14 db
Tervezés, beüzemelés 1 db
"PLC programozási szoftveres környezet
Az automata összeszerelő robotos oktató állomásba beszerelt PLC-hez megfelelő programozási környezet" 13 db
"Safety PLC programozási szoftveres környezet
Az automata összeszerelő robotos oktató állomásba beszerelt PLC-hez megfelelő programozási környezet" 13 db
"HMI programozási szoftveres környezet
Az automata összeszerelő robotos oktató állomásba beszerelt HMI-hez megfelelő programozási környezet" 13 db
Automata összeszerelő robotos oktató állomás kezelési oktatás 3 nap
3x 8 óra, 1 fő tekintetében.